新華社北京12月23日電英國(guó)劍橋大學(xué)研究人員在新一期美國(guó)《科學(xué)·機(jī)器人學(xué)》雜志上發(fā)表報(bào)告說(shuō)，他們用3D打印技術(shù)制造出一種機(jī)器人手，只需移動(dòng)手腕，就能在鋼琴上“彈”出簡(jiǎn)單的音樂片段。

　　人手是一個(gè)非常復(fù)雜的系統(tǒng)，想要在機(jī)器人身上重現(xiàn)人手的靈活性和適應(yīng)性是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。當(dāng)前大多數(shù)先進(jìn)的機(jī)器人也還不能完成人類幼童就能輕易完成的手部操作。

　　近年來(lái)，得益于3D打印技術(shù)的進(jìn)步，很多柔性材料也開始應(yīng)用到機(jī)器人設(shè)計(jì)中來(lái)。劍橋大學(xué)研究人員利用剛性和柔性材料，以3D打印技術(shù)復(fù)制了人手的骨頭和韌帶，但不包括肌肉和肌腱。盡管這種機(jī)器人手的活動(dòng)范圍與人的手比還有限，不過(guò)依靠其機(jī)械設(shè)計(jì)，仍然能較大幅度地活動(dòng)。

　　研究人員利用編程方法，讓機(jī)器人通過(guò)移動(dòng)手腕就能“彈”出不同風(fēng)格的音樂片段，但其手指仍不能自由活動(dòng)，因此這叫“被動(dòng)”運(yùn)動(dòng)。研究人員指出，可以利用這種“被動(dòng)”運(yùn)動(dòng)讓機(jī)器人完成很多動(dòng)作，如散步、游泳或飛行。

　　研究人員表示，人體的骨骼、韌帶和皮膚等有助于人類實(shí)現(xiàn)很多靈巧活動(dòng)，通過(guò)先進(jìn)的3D打印技術(shù)制造出與人手很像的機(jī)器人手，有助于研究這種生理結(jié)構(gòu)的重要性。這還將有助于對(duì)骨骼動(dòng)力學(xué)更深的研究，實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的任務(wù)。

【糾錯(cuò)】

責(zé)任編輯： 郝多